拓扑学在无人机路径规划中的角色,如何构建无碰撞的飞行网络?
在无人机的路径规划中,拓扑学不仅是一个数学概念,更是一种强大的工具,它帮助我们以全新的视角审视无人机的飞行环境,传统的路径规划往往侧重于几何学上的最短路径或最快路径,而忽略了环境中的复杂性和动态性,拓扑学则通过研究空间中物体之间的“连接性”...
在无人机的路径规划中,拓扑学不仅是一个数学概念,更是一种强大的工具,它帮助我们以全新的视角审视无人机的飞行环境,传统的路径规划往往侧重于几何学上的最短路径或最快路径,而忽略了环境中的复杂性和动态性,拓扑学则通过研究空间中物体之间的“连接性”...