无人机高粱田作业，如何精准识别与避障？
在农业无人机领域，高粱田的复杂环境对无人机的自主导航和避障能力提出了严峻挑战，高粱植株高大、密集，且在生长季节内，其颜色和形态随时间变化显著，这增加了无人机识别作物边界和障碍物的难度。为了解决这一问题，我们提出了一种基于深度学习的作物与障碍...
在农业无人机领域，高粱田的复杂环境对无人机的自主导航和避障能力提出了严峻挑战，高粱植株高大、密集，且在生长季节内，其颜色和形态随时间变化显著，这增加了无人机识别作物边界和障碍物的难度。为了解决这一问题，我们提出了一种基于深度学习的作物与障碍...