如何在村道环境中优化无人机的自主导航？
在农村地区，村道狭窄、曲折且缺乏明显的导航标志，这对无人机的自主导航提出了巨大挑战，为了确保无人机在村道中安全、高效地执行任务，我们需要解决以下几个关键问题：1、环境感知的准确性：村道两旁的树木、建筑物和农作物等会遮挡GPS信号，影响无人机...
在农村地区，村道狭窄、曲折且缺乏明显的导航标志，这对无人机的自主导航提出了巨大挑战，为了确保无人机在村道中安全、高效地执行任务，我们需要解决以下几个关键问题：1、环境感知的准确性：村道两旁的树木、建筑物和农作物等会遮挡GPS信号，影响无人机...