无人机穿越隧道，如何在狭小空间中实现精准导航？
在无人机技术日益成熟的今天，隧道检测与维护成为了一个新兴且具有挑战性的应用领域，如何在狭小、复杂且充满不确定性的隧道环境中，确保无人机能够安全、精准地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。问题： 如何在隧道环境中，利用现有的传感器技术和算法，...
在无人机技术日益成熟的今天，隧道检测与维护成为了一个新兴且具有挑战性的应用领域，如何在狭小、复杂且充满不确定性的隧道环境中，确保无人机能够安全、精准地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。问题： 如何在隧道环境中，利用现有的传感器技术和算法，...