码头候船室，无人机如何安全高效地实现空中导航？
在繁忙的码头候船室中，人流量大、环境复杂，如何确保无人机在此类区域的安全高效飞行，是当前亟待解决的问题，需考虑的是无人机的避障系统，在候船室中，高耸的柱子、密集的旅客以及不断移动的行李车都可能成为障碍物，开发具有高精度环境感知和即时避障能力...
在繁忙的码头候船室中，人流量大、环境复杂，如何确保无人机在此类区域的安全高效飞行，是当前亟待解决的问题，需考虑的是无人机的避障系统，在候船室中，高耸的柱子、密集的旅客以及不断移动的行李车都可能成为障碍物，开发具有高精度环境感知和即时避障能力...