夜市上空的新守护者，无人机如何安全高效地执行夜巡任务？

在繁华的夜市中，无人机作为新时代的“空中警察”，正逐渐成为维护秩序、保障安全的重要力量，夜市环境复杂、光线昏暗，给无人机的稳定飞行和精准任务执行带来了巨大挑战。

问题： 在夜间环境下，如何确保无人机能够准确识别夜市内的各类障碍物和人群，避免碰撞风险？

回答： 关键在于采用先进的感知技术和智能算法，无人机需装备高精度的红外热成像摄像头和激光雷达（LiDAR），这两种传感器能在低光环境下提供高清晰度的环境信息，红外热成像能“看透”黑暗，捕捉到人体和其他热源的轮廓；而LiDAR则能精确测量距离和障碍物形状，构建出三维环境模型。

结合这些数据，无人机上的AI处理器会实时分析并预测飞行路径上的潜在风险，通过动态调整飞行高度、速度和方向来规避障碍物，无人机还应配备自动避障系统，能在紧急情况下自动执行避让动作，确保安全。

通过这些技术手段的综合应用，无人机在夜市中的巡逻将更加智能、安全、高效，为夜市的繁荣保驾护航。