汉中无人机应用，如何在山区复杂环境中实现精准定位？

在汉中，作为陕西省的重要城市，其复杂的地形和多样的气候条件为无人机应用带来了巨大挑战，特别是在山区，如何确保无人机在茂密森林、崎岖山路的复杂环境中实现精准定位，是当前亟待解决的问题。

针对这一难题，我们提出了基于多传感器融合的无人机导航系统，该系统通过集成GPS、惯性导航单元（INU）、视觉里程计（VO）和激光雷达（LiDAR）等多种传感器，实现了对无人机位置和姿态的实时、高精度估计，LiDAR能够穿透植被，提供精确的地形信息，而视觉里程计则能在光照变化不大的情况下，通过图像匹配实现连续定位。

通过在汉中山区进行多次实地测试，我们发现该系统在复杂环境下的定位精度和稳定性均优于传统单一传感器系统，为无人机在汉中乃至更广泛山区的应用提供了有力支持，我们将继续优化该系统，并探索其在农业监测、应急救援等领域的更多应用。