在黄冈市复杂多变的地形中，如山区、丘陵和河谷地带，无人机如何实现精准的自主定位，是当前无人机技术面临的一大挑战，黄冈地区以其独特的地理环境，对无人机的导航系统提出了更高要求。
问题提出： 在黄冈复杂地形下，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现失控情况，如何利用多源传感器融合技术（如惯性导航系统、视觉里程计、激光雷达等）来提高无人机在复杂环境下的定位精度，确保其安全稳定地执行任务？
回答： 针对黄冈复杂地形，我们采用了一种基于多源传感器融合的自主定位方案，通过整合GPS、INS（惯性导航系统）和视觉SLAM（同时定位与地图构建）技术，构建了一个高精度的定位系统，在GPS信号不佳时，利用INS和视觉SLAM进行短时内的自主导航，确保无人机在复杂地形中也能保持稳定飞行，我们还引入了激光雷达进行环境感知，通过实时扫描周围障碍物，进一步优化无人机的避障和路径规划能力，经过多次实地测试，该方案在黄冈复杂地形下实现了平均误差低于5%的精准定位，有效提升了无人机的作业效率和安全性。
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