在茂密的桂圆林中，如何有效利用无人机进行精准的作物监测与病虫害防治，成为了一个技术挑战，由于桂圆林内树木密集、光线不足，传统GPS定位系统易受干扰，导致无人机难以精确到达指定区域，无人机在飞行中还需避免与树枝、果实等障碍物碰撞，确保作业安全。
针对这一问题，我们提出了基于机器视觉与深度学习的无人机自主导航方案，通过在无人机上搭载高分辨率摄像头和AI处理单元，使无人机能够实时识别桂圆林中的障碍物与目标作物，并利用深度学习算法进行动态避障与路径规划，这样，即使在光线不足、环境复杂的桂圆林中，无人机也能像一位“隐秘侦察者”，精准高效地完成各项任务。
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无人机在桂圆林中精准定位与避障，如隐秘侦察者般灵活高效。
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