在探索跨海隧道通行车的新兴技术中，一个关键问题浮出水面——如何确保无人机在复杂多变的隧道环境中安全、高效地通行？
环境感知与导航是首要挑战，跨海隧道内光线昏暗、结构复杂，对无人机的环境感知能力提出了极高要求，我们需开发更先进的传感器和算法，如激光雷达、深度学习等，以实现精准的避障和路径规划。
通信与控制也是一大难题，由于隧道内信号衰减严重，如何保证无人机与控制中心之间的稳定通信是一个关键问题，这需要采用多种通信技术（如5G、Wi-Fi、LoRa等）的融合，以及开发抗干扰、低延迟的通信协议。
能源供应与续航同样不容忽视，跨海隧道长距离、高耗能的特点要求无人机具备更强的续航能力，这需要我们在电池技术、能量管理等方面进行创新，甚至考虑太阳能等可持续能源的利用。
法规与安全标准也是必须面对的挑战，随着无人机在跨海隧道中的广泛应用，如何制定相应的法规和安全标准，确保其运行的安全性和合法性，是我们必须深入思考的问题。
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