在南雄这片历史悠久、自然风光旖旎的土地上，如何利用无人机技术进行精准高效的航拍，成为了一个亟待解决的问题，南雄地形复杂，既有连绵起伏的山脉，也有蜿蜒曲折的河流，还有错落有致的古村落，这对无人机的飞行稳定性和导航精度提出了极高要求。
针对这一挑战，我们提出了“多传感器融合导航”的解决方案，通过在无人机上集成GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉定位系统（VPS），实现三种导航方式的互补，在山区飞行时，利用VPS提供高精度的视觉定位，确保无人机在复杂环境中不迷失方向；在开阔地带，则主要依赖GPS进行快速定位；而INS则在无任何外部信号时提供连续的姿态和位置信息，保证飞行的连续性和稳定性。
我们还开发了针对南雄特定地形的飞行算法，通过实时分析地形数据，动态调整飞行高度和速度，有效避免了因地形突变导致的飞行风险，这一系列技术的应用，不仅极大地提高了无人机在南雄地区的航拍效率和安全性，也为其他复杂地形区域的无人机应用提供了宝贵经验。
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