在隧道施工与检测中，无人机技术正逐渐成为不可或缺的“空中之眼”，隧道内复杂的环境——如狭窄的空间、低光条件、以及可能存在的有害气体——对无人机的飞行稳定性和安全性提出了严峻挑战。
专业问题： 如何确保无人机在隧道内飞行时既能保持高精度的定位与导航，又能有效应对突发情况，如信号丢失或障碍物接近？
回答： 针对隧道内特殊环境，可采用以下技术方案：利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器融合技术，提高无人机的环境感知能力，确保在低光或无光环境下也能准确识别障碍物；集成GPS与惯性导航系统（INS），实现双重定位，增强在信号不稳定区域的飞行稳定性；预设紧急避障程序和自动返航机制，一旦检测到危险情况立即执行，确保无人机安全，通过这些技术手段，无人机能在隧道中实现高效、安全地飞行作业，为隧道施工与维护提供强有力的技术支持。
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利用无人机技术，通过精确的GPS导航与避障系统安全高效地穿越隧道。
隧道穿越时，无人机需精准导航与避障技术确保安全高效飞行。
隧道穿越，无人机需精准导航与避障技术确保安全高效飞行。
隧道穿越时，无人机需精准导航与避障技术确保安全高效飞行。
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