在吉安这座快速发展的智慧城市中，无人机技术正逐步成为城市管理、应急响应和智能交通的关键工具，如何确保无人机在复杂城市环境中精准定位，避免“盲飞”和“误入”成为亟待解决的问题。
针对此，我们提出了一个专业问题：如何在吉安的特定地理、气候条件下，通过高精度GPS、视觉传感器和AI算法的融合，实现无人机在高层建筑群、密集居民区及复杂交通路网的精准导航与避障？
通过深入研究吉安的城市规划、地形地貌以及气候特点，我们开发出了一套定制化的无人机导航系统，该系统不仅提高了无人机的定位精度至厘米级，还通过AI算法实现了对周围环境的实时分析和动态避障，确保了无人机在执行任务时的安全性和高效性，这一技术的应用，无疑为吉安的智慧城市建设提供了强有力的技术支持，推动了城市管理向更加智能化、精细化的方向发展。
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