在广东省开平市，碉楼群作为世界文化遗产，以其独特的建筑风格和历史价值吸引着无数游客，随着无人机技术的普及，如何在保护碉楼群的同时，确保无人机安全穿越这片“古建迷宫”，成为了一个亟待解决的问题。
碉楼群内空间狭窄，建筑密集，无人机在飞行中容易受到信号干扰和障碍物影响，导致飞行不稳定甚至发生碰撞，碉楼群内还存在着许多不可预见的自然和人为因素，如风力、游客活动等，都可能对无人机的飞行安全构成威胁。
为了解决这些问题，我们提出了以下建议：开发针对碉楼群环境的无人机避障系统，通过高精度传感器和算法，实时感知周围环境并做出避障决策，建立无人机飞行管控系统，对碉楼群内无人机进行实时监控和调度，确保其飞行安全，加强游客的无人机使用教育，提高他们的安全意识和操作技能也是必不可少的。
通过这些措施的实施，我们相信可以在保护开平碉楼群的同时，让无人机技术更好地服务于这片历史文化的瑰宝。
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无人机在开平碉楼群中穿梭，需精准导航避障古建筑间迷宫般的通道与屋顶缝隙。
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