在绵阳这座山城，复杂多变的地形给无人机应用带来了巨大挑战，如何确保无人机在山区、峡谷等复杂环境中实现精准定位，是当前无人机技术领域亟待解决的问题之一。
针对这一难题，我们提出了基于多源融合的定位方案，利用GPS（全球定位系统）为无人机提供基本的空间位置信息，仅依靠GPS在复杂地形下往往会出现信号丢失或误差较大的情况，我们引入了惯性导航系统（INS）作为辅助定位手段，通过测量无人机的加速度、角速度等参数，实现短时间内的自主导航。
我们还利用了视觉里程计（Visual Odometry, VO）技术，通过无人机搭载的摄像头实时捕捉周围环境特征，进行图像匹配和运动估计，进一步提高定位精度，在山区等复杂地形中，通过多源融合的定位方案，我们能够有效地减少误差，确保无人机在各种环境下的精准定位。
这一技术在绵阳的山区救援、森林防火、地质勘探等领域具有广泛应用前景，为无人机在复杂地形下的应用提供了有力支持。
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