在市民广场这样的开放空间中，无人机进行拍摄或巡检任务时，面临的最大挑战之一就是如何确保在人群密集区域的安全飞行与精准定位，这要求无人机不仅具备高精度的GPS定位系统，还需集成先进的避障技术。
GPS信号干扰是首要问题，市民广场内高楼林立或树木密集时，GPS信号可能受到干扰，导致定位不准确，为解决这一问题，可采用差分GPS技术或集成惯性导航系统（INS），提高在复杂环境下的定位精度和稳定性。
避障技术至关重要，市民广场常有大量人群活动，无人机需能实时感知周围环境，避免碰撞，这通常通过搭载多传感器（如超声波传感器、红外线传感器、视觉传感器等）实现360度环境监测，并结合机器学习算法进行快速决策。
法规遵守也不可忽视，在市民广场飞行前，需确保了解并遵守当地关于无人机飞行的法律法规，如飞行高度限制、禁飞区域等，以避免法律风险和公众恐慌。
在市民广场上空实现无人机的精准定位与安全避障，是技术挑战与法规约束并存的课题，需综合运用多种技术手段与策略。
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