在辽阳这座历史悠久的城市，其复杂的地形地貌给无人机应用带来了不小的挑战，尤其是山区的峡谷、林间小道以及城市高楼间的狭窄空间，如何确保无人机在这些环境中实现精准定位，是当前亟待解决的问题。
针对此，我们采用了先进的GPS辅助惯性导航系统（A-INS），结合地面控制站的高精度地图数据，为无人机提供全方位的导航支持，A-INS系统能够在GPS信号不稳定或缺失的地区，通过惯性传感器持续提供精确的位置信息，有效减少因地形复杂导致的定位误差，我们利用无人机搭载的视觉避障传感器，实时监测周围环境，确保在复杂地形中安全飞行。
通过这些技术手段，我们不仅在辽阳的复杂地形中实现了无人机的精准定位，还大大提高了其自主作业的可靠性和效率，这不仅为辽阳的农业、测绘、应急救援等领域提供了强有力的技术支持，也为未来无人机在更广泛领域的应用奠定了坚实基础。
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辽阳无人机利用高精度GPS与视觉传感器，在复杂地形中实现精准定位。
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