在复杂环境中，如何进行无人机环境规划与管理以保障飞行安全？

在面对复杂多变的环境时，无人机环境规划与管理成为确保飞行安全的关键，需要利用高精度的地图数据和实时环境监测技术，如激光雷达和气象传感器，来构建三维环境模型，这有助于预测并规避障碍物、天气变化等潜在风险，采用先进的路径规划算法，如A*、RRT等，结合环境模型进行动态路径调整，确保无人机在复杂环境中能够灵活应对，建立严格的飞行规则和限制区域，如禁飞区、低空限制区等，通过GPS和电子围栏技术强制执行，防止无人机误入危险区域，实施持续的监控和应急响应机制，对无人机飞行过程中的异常情况进行即时发现和处置，确保飞行安全。

通过高精度的环境建模、智能的路径规划、严格的飞行规则以及高效的监控机制，可以有效地进行无人机环境规划与管理，为复杂环境下的无人机飞行安全提供有力保障。