在铁路运输领域，接触网作为电力供应的“动脉”，其安全性和稳定性至关重要，传统接触网检测依赖人工徒步或地面车辆，不仅效率低下，还存在安全隐患，而无人机的引入，为接触网检测带来了革命性的变化，如何实现无人机与接触网检测车的有效协同，成为了一个亟待解决的问题。
需确保无人机与检测车之间的数据实时传输与共享，通过高精度GPS定位和无线通信技术，使无人机能够实时获取检测车的位置信息，并传输回高清图像和视频数据，要解决无人机在复杂环境下的自主导航与避障问题，针对接触网复杂的结构和周围环境，需开发智能算法，使无人机能够自主规划飞行路径，并实时避开障碍物，还需考虑无人机在长时间作业下的续航能力和稳定性问题，以及如何与检测车进行无缝衔接，提高整体检测效率。
实现无人机与接触网检测车的高效协同作业，是未来铁路运输安全保障的重要方向。
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