在乌鲁木齐这座多云天气频发的城市，无人机执行任务时常常面临云层遮挡GPS信号的挑战，为了确保无人机在复杂天气下仍能精准导航，技术员们面临一个关键问题：如何设计一种能够在云层覆盖时依然可靠的自主导航系统？
针对这一难题，我们提出了一种基于视觉和惯性导航融合的解决方案，通过在无人机上搭载高精度摄像头和惯性测量单元（IMU），即使在GPS信号丢失的情况下，无人机也能依靠视觉识别地标和惯性数据继续飞行，并利用机器学习算法对飞行路径进行实时修正，我们还开发了云端数据处理系统，将无人机传回的数据进行综合分析，为后续的飞行任务提供更精确的参考。
这一解决方案不仅提高了无人机在乌鲁木齐等多云地区的作业效率，还为其他复杂环境下的无人机应用提供了宝贵的经验。
添加新评论