在辽阳这座历史悠久的城市，随着无人机技术的飞速发展，其在城市规划、农业监测、应急救援等领域的应用日益广泛，辽阳地形复杂，山峦起伏，河流纵横，这给无人机的精准定位带来了巨大挑战。
问题： 在辽阳复杂地形下，如何确保无人机在执行任务时实现高精度的自主定位？
回答： 针对这一问题，我们可以采用多传感器融合技术，具体而言，结合GPS（全球定位系统）、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（VIO）等传感器，通过算法对它们的数据进行融合处理，可以有效减少单一传感器在复杂环境下的误差累积，特别是对于辽阳这样的地形，视觉里程计能够利用机载相机捕捉地面特征，进行实时环境感知和定位校正，提高定位的准确性和稳定性，结合先进的机器学习算法，无人机可以不断学习并优化其定位模型，以适应不断变化的地形条件。
通过上述技术手段，无人机在辽阳复杂地形中能够实现高精度的自主定位，为城市管理、灾害救援等提供强有力的技术支持，同时也为无人机在更广泛领域的应用开辟了新的可能性。
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