在探索城市复杂环境时，地下停车场成为了无人机技术的一大挑战，尽管无人机在航拍、物流等领域大放异彩，但进入封闭、光线不足且结构复杂的地下停车场，其挑战便显露无遗，GPS信号在地下空间易受阻，导致定位不准确，甚至失去方向感，光线不足影响摄像头捕捉清晰图像，给障碍物识别和避障带来困难，地下停车场的墙壁和柱子众多，对超声波和红外避障传感器也是一大考验，易造成误判或卡顿，地下停车场的空气流通性差，可能影响无人机的电池续航和散热性能。
如何在地下停车场中实现无人机的精准导航、有效避障以及保持良好性能，是当前技术领域亟待解决的关键问题，这不仅关乎无人机的应用拓展，更关乎未来城市智能交通和救援的潜在能力提升。
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地下停车场的环境复杂，信号衰减严重且无可见光引导下无人机的'隐形’挑战在于精准定位与避障。
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