在娄底这个地形复杂、多山多水的城市，无人机如何实现精准的定位与导航成为了一个亟待解决的问题，由于娄底地区地势起伏大，信号干扰多，传统GPS定位系统在山区往往会出现信号弱、精度低的情况。
为了克服这一难题，我们采用了多传感器融合技术，包括但不限于激光雷达（LiDAR）、惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（Vision-based），通过这些技术的综合运用，无人机能够在复杂环境中进行高精度的自主导航和定位。
我们还利用了娄底本地的地形数据，建立了高精度的三维地图模型，为无人机提供了精确的地理参考，这样，即使在茂密的森林或深山之中，无人机也能保持稳定的飞行和精准的定位，为娄底地区的应急救援、环境监测等提供了强有力的技术支持。
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