在无人机领域，导航技术是确保飞行安全与精度的关键，当面对复杂多变的飞行环境，如城市高楼林立、森林茂密等“洋葱”式结构时，如何实现无人机的精准定位成为一大挑战。
问题： 在使用基于GPS的导航系统时，由于“洋葱”结构中的信号遮挡和反射，无人机常出现定位偏差甚至丢失信号的情况，如何通过算法优化和辅助技术，提高无人机在复杂环境下的导航精度和稳定性？
回答： 针对这一问题，可以采用多传感器融合的导航方案，结合惯性导航系统（INS）与视觉里程计（VIO），利用INS提供短时间内的稳定位置估计，而VIO则通过分析无人机拍摄的图像来估计自身的运动状态，利用激光雷达（LiDAR）或超声波传感器来弥补GPS信号不足的盲区，提供三维空间内的精确距离信息，通过这些技术的综合应用，可以显著提高无人机在“洋葱”结构环境中的导航精度和稳定性，为复杂环境下的无人机应用提供有力支持。
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